Наверное, всё-таки вопрос не в умственных способностях.
Например, наши кошки хорошо знали, что в некоторые места в квартире им вход запрещён. А когда запрет был снят, долго привыкали к этому. Если кто-то из нас, прямоходящих, входил в "запретную" комнату, когда они по-партизански пролезли в неё, вылетали, поджав уши. Собаке же нужна команда